Vous avez toujours voulu développer ou créer votre propre bot ? Ce n'est pas aussi difficile qu'on pourrait le penser. Vous pouvez utiliser l'un des nombreux kits disponibles pour les débutants et vous pouvez construire votre propre robot programmable avec une gamme de composants électroniques standard.
Pour le cerveau électronique du robot, vous pouvez utiliser Raspberry Pi ou Arduino Ou tout autre type de carte microcontrôleur. Vous aurez besoin d'une carte de développement pour contrôler les actionneurs afin de faire bouger le robot, en utilisant des roues, des chenilles ou même des jambes. Ou vous pouvez créer un bras robotisé.
Nous explorons ici certaines des méthodes les plus populaires et les plus intéressantes pour créer un bot comme vous l'aimez.
1. Robot à roues
C'est comme le type de bot DIY le plus courant qui est généralement développé يتم mini-voiture , qui se caractérise par un châssis et deux ou quatre roues, et parfois six.
Que vous utilisiez un Raspberry Pi, un Arduino ou une autre carte de développement, vous aurez besoin d'une carte de contrôle pour vous connecter aux moteurs à courant continu qui feront tourner les roues. Une source d'alimentation portable, telle qu'une banque d'alimentation ou une batterie, est également requise.
Le châssis forme le corps du robot. À cette fin, vous pouvez acheter un kit ou créer votre propre structure personnalisée à partir de zéro en utilisant des pièces imprimées en 3D / découpées au laser ou tout autre matériau dont vous disposez.
Pour les terrains difficiles, votre robot peut être équipé de chenilles ou même d'une suspension à bascule comme le rover Mars Perseverance de la NASA.
Bien que des roues orientables puissent être ajoutées, le moyen le plus simple de diriger le robot est de faire en sorte que le ou les moteurs d'un côté aillent plus vite que l'autre. Ou vous pouvez utiliser les roues spéciales Mecanum avec un rouleau coudé pour lui permettre de se déplacer latéralement.
L'ajout de capteurs au robot l'aidera à se déplacer de manière autonome une fois programmé. Un capteur de distance à ultrasons lui permettra d'éviter les obstacles, tandis qu'un capteur infrarouge orienté vers le bas pourra être utilisé pour suivre une ligne noire au sol.
Vous pouvez également ajouter une caméra pour la visualisation vidéo à distance et la reconnaissance d'objets à l'aide d'une bibliothèque de vision par ordinateur telle qu'OpenCV. Les robots à roues sont généralement économes en énergie et simples à contrôler.
2. Robot auto-équilibré
Le robot auto-équilibré utilise deux roues IMU (Inertial Measurement Unit) avec un accéléromètre et des capteurs gyroscopiques pour détecter le mouvement et la rotation. Cela lui permet d'ajuster son équilibre en fonction des moteurs et d'éviter les chutes.
Il faut une bonne compréhension des mathématiques et un peu de programmation avancée, mais les résultats peuvent être assez impressionnants lorsque votre robot peut rouler et rester debout.
3. Robot avec des jambes
Ce robot a des jambes… littéralement. Construire et faire fonctionner un robot avec des jambes est plus complexe que d'utiliser des roues, car vous devrez créer des articulations de jambe flexibles et ajouter un servomoteur à chaque articulation pour lui permettre de se déplacer avec précision. Les joints sont généralement réalisés par impression 3D ou découpe laser.
Le développement d'un robot à quatre, six ou huit jambes rend la stabilité meilleure et plus facile à contrôler qu'un robot bipède (voir ci-dessous). L'inconvénient est qu'il y aura une charge complète de fils impliqués pour connecter tout ce matériel de jambe. Allez-vous créer un chat, un chien, un insecte ou une araignée robotique ?
4. Robot bipède
Si vous souhaitez créer votre propre bot qui ressemble beaucoup à ce qui est proposé dans la série Star Wars, alors c'est le bot que vous recherchez.
Bien qu'il soit plus facile à câbler qu'un robot qui a plus de jambes, un robot bipède a le défi supplémentaire de l'équilibrer afin qu'il ne tombe pas.
Obtenir un mouvement de marche fluide est la clé pour que votre robot reste droit au fur et à mesure de sa progression. En option, vous pouvez également vouloir installer une IMU avec des capteurs accéléromètre et gyroscope (voir Robot auto-équilibré ci-dessus).
Pour un robot plus humain, vous pouvez ajouter des bras mobiles à votre création, qui peuvent être utilisés pour l'aider à rester plus stable s'il commence à tomber.
5. Bras robotique
La plupart des robots industriels sont des bras mécaniques qui ramassent et manipulent des objets. Si vous souhaitez créer votre propre groupe, il existe de nombreux groupes disponibles pour vous aider à démarrer, tels que PiArm.
Comme pour les jambes robotisées, le bras sera composé de plusieurs articulations, chacune équipée d'un servomoteur pour contrôler avec précision son mouvement. Pour une dextérité maximale, vous voulez un bras avec suffisamment d'articulations - y compris une base pivotante - qui offre au moins six degrés de liberté (6DOF).
Pour construire votre bras à partir de zéro, vous pouvez utiliser un système de construction modulaire comme Meccano ou un système de construction de robot plus spécialisé et précis comme Actobotique.
Vous pouvez même rendre votre bras robotique mobile en le fixant à un châssis de robot à roues.
6.ROV
Comme Homer Simpson l'a prédit à travers sa chanson, à l'avenir, tout le monde vivra sous la mer. Jusque-là, vous voudrez peut-être explorer l'océan avec un robot sous-marin, alias ROV (véhicules sous-marins télécommandés).
Premières choses à considérer : l'eau et l'électronique ne font pas bon ménage ! Vous aurez donc besoin de l'excellente imperméabilisation de la structure pour protéger les appareils électroniques à l'intérieur du robot ; Pour plus de sécurité, vous pouvez recouvrir les connexions des fils internes avec de la résine.
Pour déplacer le petit ROV, vous aurez besoin de moteurs brushless fixés aux hélices. Alors que la direction latérale est similaire à celle d'un robot à roues, l'ajout d'une hélice verticale vous permettra de contrôler la plongée du robot dans l'eau.
Un gyroscope aidera à détecter la direction du robot sous l'eau, tandis qu'une caméra et une lumière permettront à un opérateur à distance de voir. L'envoi de vidéo sans fil à un autre appareil via l'eau n'est pas facile, une connexion par câble est donc recommandée.
7. Poisson robotique
Pour les meilleurs robots sous-marins, vous pouvez créer un poisson robot. En créer un est un projet ambitieux, nécessitant une impression 3D précise, une conception personnalisée du corps et des ailerons/queue mobiles pour la direction.
Quelques excellents exemples de poissons robotisés ont été créés par des équipes de recherche universitaires à la recherche d'un moyen secret de nager aux côtés de vrais bancs de poissons pour étudier leur comportement. Une équipe de CSAIL MIT a créé SoFi ; Ce poisson robotique présente une queue innovante inspirée du système biologique utilisé dans les nageoires de thon. Vérifier Meilleures imprimantes 3D pour débutants à moins de 500 $ Pour vous aider à créer votre prototype.
Façons de créer votre bot aujourd'hui : développé avec succès
Une fois que vous avez créé votre bot, il existe plusieurs façons de le contrôler. Vous pouvez le diriger manuellement depuis un autre appareil ou ordinateur. Ou programmé pour suivre un modèle de mouvement spécifique : une manière typique d'utiliser un bras robotique.
Les sept types de robots que vous pouvez construire sont :
- Robot à roues.
- Robot auto-équilibré.
- Robot à pattes.
- Robot à deux pattes.
- Bras robotique.
- ROV.
- poisson robotique
Pour que votre robot soit vraiment intelligent, vous devrez programmer le microcontrôleur ou l'ordinateur monocarte afin qu'il puisse fonctionner de manière autonome. Pour cela, vous devrez ajouter des capteurs ou même une petite caméra afin que votre robot puisse détecter/voir où il se dirige et éviter les obstacles. Vérifie maintenant Automatisation de la robotique par rapport à l'intelligence artificielle: quelle est la différence?.
